随着计算机技术的飞速发展，传统的工业自动化控制也有了质的飞跃，由继电器控制发展到了计算机控制，可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，一种“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机，有体积小、可靠性高、编程简单以及维护方便等优点，能够适应复杂多变的工业环境，得到越来越广泛的应用。点焊焊接过程具有瞬时性，干扰因素众多且交互影响，为了提高电流控制精度，本文采用逐点积分法来计算电流有效值，并提出了将传统PID控制与模糊控制相结合的思想，采用点焊恒流模糊自整定PID控制的方法，设计了基于三菱FX2N系列高性能PLC为核心的模糊自整定PID控制器，同时给出了焊接启动信号电路、同步脉冲电路、可控硅触发电路等外围电路的设计。本系统采用PLC作为核心控制器件，采用模块化的设计思想，实现对焊机的控制，提高生产效率的同时还使得系统具有更高的稳定性。本系统除了能完成各种控制功能，还能与其它计算机通信联网，有利于生产控制和信息管理一体化的实现，为系统的拓展提供更广阔的空间。针对传统点焊控制面板人机交互简单，不够人性化以及装置体积大，布线复杂等不足，本文人机界面开发采用三菱GOT1000系列工业触摸屏，在减少所需PLC的I/O点数的同时，也使系统配线更加简单、标准化，操作台更简洁、直观、实用，操作人员能实时了解焊机系统运行状况以及故障信息。本系统达到了预定的设计要求，有望获得工业运行。