现代化战争中，高精度制导武器扮演的角色越来越重要，制导与控制技术是高精度制导武器的核心技术，直接决定着打击目标的精度。本文围绕寻的导弹拦截机动目标末制导与控制技术面临的若干热点问题，重点研究了一种新型控制算法及其在导弹姿态控制系统中的应用和一种改进的平行接近导引律算法。首先，给出了导弹偏航通道、俯仰通道和滚转通道的非线性数学模型，以及弹目相对运动学方程，为研究一种新型控制算法和平行接近导引律改进算法提供了模型和研究对象。其次，研究了一种新型控制算法——基于跟踪微分器和最优ITAE指标经验模型的变结构控制器。首先，设计了一种基于Lyapunov稳定理论的改进微分观测器，其特点是无需获取系统数学模型便能较准确地估计出系统状态变量。其次，引入七阶以下最优ITAE指标模型，将微分观测器估计的系统状态变量和最高阶状态变量的导数补偿至系统输入端，系统状态变量的反馈增益参考同阶次最优ITAE指标模型的系数进行配置，通过反馈优化了系统结构。然后，再设计PID或变结构控制器，以消除延时带来的误差、改进微分观测器的估计误差以及其他不确定性因素。仿真表明：按最优ITAE指标模型配置状态反馈增益，配合变结构或PID控制器，可使系统具有较好的响应特性，且本方法的另一个主要优点是无需获取系统的具体模型，不用考虑系统模型是否是线性的，只需要提供系统的阶数和放大倍数，即可获得较好的控制效果。最后，研究了一种平行接近法的改进算法。首先分析了几种导引律所需测量的导引信息，研究了仅有目标视线角度信息的观测性问题，推导了单个目标可观测性条件和观测站估计来袭目标及弹目相对运动的位置和速度矢量的方法。接着，分析了传统的平行接近导引律的优缺点，推导出一种改进的平行接近导引律算法，其优点是无需探测目标的速度矢量以及加速度矢量等信息，只需获得弹目相对速度、视线角速度及其变化率，即可在导弹弹道平直且导弹法向加速度小于目标法向加速度的情况下保证其准确地拦截目标。