不干胶标签印刷在印刷行业中属于特种印刷。近年来随着新材料、新技术和新设备的发展,这种印刷已发展为一种独立的印刷方式。目前,我国专业印刷加工不干胶标签的厂家非常普遍,但是高性能的不干胶标签印刷设备主要依靠进口。本课题就是在此背景下开发了一种不干胶标签间歇式轮转印刷机,其最高印刷速度可达到15000印次/小时,套印精度在0.03mm内,加减速时性能稳定。首先,本文对不干胶标签间歇式轮转印刷机的印刷部分提出无轴传动结构,在简单介绍无轴间歇式轮转机的机械结构后,根据要开发的印刷机性能指标,先对印刷滚筒的尺寸进行设计与计算,再对印刷滚筒进行力学方面的分析,其主要包括印刷压力的分布研究、印刷压力的大小计算以及滚筒的刚度校核。其次,对不干胶标签间歇式轮转印刷机的控制系统进行开发,确立本控制系统采用“PC+运动控制器”的硬件方案,对各器件进行选型、参数设置以及信号连接。在搭建好硬件平台后,对控制系统的软件部分进行模块化设计和程序编写,并为之设计友好的人机界面。第三,对多轴同步控制、多轴协调动作控制以及恒张力控制进行分析和研究,利用Euro209多轴运动控制器的虚拟电子轴功能和电子凸轮功能分别实现多轴同步控制和多轴协调动作控制。在分析印刷过程中不干胶纸带张力变化规律的基础上,通过改变两驱动轴的相位差进行张力补偿,而实现恒张力控制。最后,对系统控制算法进行研究,为本系统设计自适应模糊PID控制器,利用Matlab的模糊逻辑工具箱对其进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的模糊PID控制器能够实现PID参数的自适应调整的基本功能。对系统进行调试,并分别对系统采用常规PID控制、带前馈补偿的PID控制以及模糊PID控制进行套印试验,通过示波器输出对比,得到采用模糊PID控制方式时系统的稳定性最好,位置随动偏差最小即套印效果最好的结论。