叉车属于工程机械,使用范围非常广泛。目前国内叉车的转向系统主要以液压及机械式为主。随着电子技术的发展,出现了一种新型的转向系统,即电动助力转向系统(Electric Power Assisted Steering,EPAS)。EPAS系统相比于液压式的转向系统有着节能环保、省力、结构紧凑、效率高、易保养、自动回正、质量轻、可移植性高等优点,应用到叉车领域是一种必然趋势。因此,开展对叉车EPAS系统的研究具有较高的理论价值与实际意义。本文首先介绍了电动助力转向系统的主要组成和工作原理,针对目前EPAS系统的相似性提出了一种转矩信号获取装置并设计了三种方案,即弹簧片式、长弹簧式、短弹簧式,最终确定了短弹簧式的转矩信号获取装置。然后以诺力机械有限公司的PS15型三支点叉车EPAS系统为载体,基于所设计的转矩信号获取装置,提出适合三支点立式电动叉车的新型EPAS系统。其次,建立了该EPAS系统的数学模型,并在ANSYS中对其关键构件进行了静力学有限元分析,验证了结构的可靠性。在ADAMS中进行了动力学仿真分析,为系统的控制提供了一定理论研究基础。最后,搭建了 EPAS系统试验台,完成相关试验,根据试验数据验证了所设计的EPAS系统及转矩信号获取装置能够很好地完成转向性能的要求。通过论文研究表明:1)新型EPAS系统结构稳定可靠,该系统能够保证叉车的转向性能;2)转矩信号获取装置能够保证机械转向的稳定性;3)本试验台可以很好的完成对类似EPAS系统的测试。