四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xh7304

【摘要】

：

四旋翼飞行器可以在空中实现自动飞行,其通过远程飞行控制器或机载飞行控制器的电子输入实现姿态控制,由于四旋翼飞行器借助四个旋翼实现飞行控制,其可以完成更加灵活的控制方式以及更加优良的操纵性能,已经成为飞行器研究领域中重要的组成部分。四旋翼飞行器的飞行控制需要借助姿态控制算法来调整,姿态控制算法的控制算法效果直接影响着机体飞行性能。为提高四旋翼飞行器的飞行控制性能,首先分析目前四旋翼飞行器系统的研究现

【作者】

：

刘岩

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

四旋翼飞行器飞行控制模糊控制 PID控制

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