直升机的振动和噪声一直是制约直升机性能的主要原因,其振动和噪声则主要来自于直升机的旋翼系统,因此,直升机旋翼动力学一直是直升机研究的重点和难点。直升机旋翼不仅受到气动流场的非定常气动力作用,同时还由于旋翼桨叶的物理参数和气动参数不可能保持完全一致,这样就会产生不平衡力的影响,同时,旋翼桨叶还会与气动流场发生相互耦合的现象,因此,对旋翼系统的动力学研究异常复杂。　　本文从旋翼桨叶的静力学特性研究出发,基于Green应变理论和Von-Karman大挠度平板微分方程,将旋翼桨叶简化为大挠度的几何非线性悬臂梁,建立微分控制方程,然后分别利用能量法和变分原理推导了大挠度下几何非线性梁的切线刚度矩阵,通过算例和软件仿真,验证了两种方法的可靠性,同时还将几何非线性梁同传统线性梁进行了对比分析。　　在旋翼桨叶的静力学控制方程基础上,建立了相应的动力学控制方程,控制方程的求解方法进行了详细的推导叙述,通过编程计算了其在不同转速下的振动响应。　　基于转子动力学相关理论,将旋翼系统简化为一个简支的转子系统,建立数学模型,假定旋翼桨叶受到的是定常的均布气动载荷,研究旋翼桨叶在不同的物理参数误差影响下对旋翼主轴的动力学影响规律。　　最后,对于直升机旋翼的振动问题,进行了详细的分析,给出了平衡旋翼水平振动的原理和具体方法,通过实验验证了此方法的可靠性。