本论文课题源于中国人民解放军在坦克、装甲车作战训练中提出的要求。由石家庄陆军指挥学院元氏分院提出、中国人民解放军总装备部下达，并委托河北科技大学研制。课题紧密结合国防事业，目标是制造出坦克靶场用的实用化遥控靶车。根据军方提出的要求，本课题研制的遥控坦克靶车应具有遥控、精度高、维护性好、无轨道、自带动力等特点，以达到训练时进行火炮或导弹静对静、静对动、动对静、动对动设击等课目的要求。 靶车调速系统要求低惯性、高精度、高可靠性、鲁棒性好；无线通讯系统要求高可靠性、抗干扰能力强；微机控制系统要求尽量采用先进技术、元器件货源可靠、高可靠性、结构尽量简单，具有串行通讯、数字显示、系统故障自检及显示等功能。 本文的工作分为三大部分：电力拖动方案的提出及确定、对通讯系统的技术要求及设备选型、微机控制系统方案的确定。 电力拖动方案的提出及确定：根据陆军指挥学院元氏分院提出的要求，设想的拖动方案有：发电机-直流调速装置-直流电机-靶车；发电机-交流调速装置-交流电机-靶车。经过对直流方案和交流方案的比较，选择了直流方案，并进行了详细的参数计算和设备选型。 对通讯系统的技术要求及设备选型：通讯系统要求能够抗干扰并且遥控距离在3千米以外，我们本着这个要求进行了设备选型。 微机控制系统方案的确定：首先选择外围元件，设计硬件结构，并且依据操作规范编写软件，然后反复试验，采取了很多硬件和软件的抗干扰措施。 研制过程中，首先根据技术要求对系统进行参数计算和设备选型，再选择控制方案和外围元件，进行硬件结构设计，然后根据操作规范，设计软件程序，最后进行整车调试。在具体的处理过程中，结合实际需求对抗干扰方面作了大量的工作。 靶车系统综合了机械、微处理器、无线通信、自动控制、电力电子等多方面的先进技术，填补了国内空白。特别是在控制系统的硬件结构设计中，采用了全串行结构的单片机控制系统，使接口电路简单、传输距离远、抗干扰能力强。作者参加了研制全过程，并在导师的指导下完成了主要的控制软件的设计。 经过一年余的艰苦研制，本课题已基本完成。样车经过在某坦克靶场的多次试验，证明达到了军方提出的设计要求。本课题目前正在准备鉴定，并已受到中国人民解放军某训练管理部门的密切关注，有望作为制式训练装备在全军推广。