随着社会的发展,越来越多的现代化工厂采用自动化生产线以获得更高的生产效率,其中最有代表性的是液晶显示器(Liquid Crystal Display,简称LCD)制造行业。自动化贴合生产线被广泛应用在这些工厂中,因此具有重要的研究意义。本文以LCD制造中的全贴合生产线为研究对象开展相关优化控制研究,包括多作业站全贴合生产线的协同控制优化研究。全贴合生产线通常配备有加工中心和投放机构,其设计目的是将站点加工完成的产品投放到匀速运动的传送带上,以供下游使用。首先本文以站点缓冲库剩余量、前视区间内的产品分布信息和加工中心对在制品的已加工时间作为联合状态,以抓手采取卸载操作、等待操作或投放操作作为可选行动,构建了全贴合生产线的离散马尔可夫决策过程(Discrete-Time Markov Decision Process,简称DTMDP)模型。然后采用理论优化方法和仿真优化方法,即策略迭代算法和基于模拟退火的Q学习算法分别对该模型进行策略求解。然后做一系列对比实验,并对实验结果进行讨论,验证本模型和机制的有效性。另外,为了更好地满足生产实际需求,本文在上述改进的模型和机制的基础上对多作业站间的协同控制机制进行了研究。文中对多作业站全贴合生产线产品搬运模型使用基于性能势的多Agent Q学习算法进行仿真实验,验证了所提协同控制方法能够使系统在负载平衡性和加工中心稼动率方面得到有效改善。