六自由度模拟器控制系统研究

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该文研究的是六自由度飞行模拟器的控制系统设计技术.根据直十直升机六自由度飞行模拟系统的设计指标,完成了平台结构、尺寸设计,介绍了液压站的设计原则.参考国内外模拟器常用控制工具的选择,分析了工业控制计算机(IPC)的特点,采用了基于IPC的多级分布式总体控制方案.论述了控制系统总体设计、基本组成、工作原理和基本特点.
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