近年来随着科技的进步,雷达技术和激光技术也在飞速发展,汽车工业的崛起势不可挡,从城市到农村汽车正不断改变着人们的生活,汽车为我们带来出行便利的同时,我们周围环境的交通越来越拥挤,交通事故越来越多,给许多家庭造成了经济损失和无法弥补的伤害,汽车安全问题已经成为了一个全球性的问题,为了降低汽车事故的发生,设计一款性能可靠,经济实用的汽车安全距离预警系统成为大势所趋。激光测距作为一种稳定性能优于雷达测距技术的新兴技术被开始用于汽车工业,本论文研究了基于激光测距的汽车防撞报警和主动控制系统,主要是应用AT89S51单片机来实现总控的一款用于汽车的安全距离预警系统,工作原理是霍尔传感器采集车轮轴信号,通过单片机来测量计算车速,同时采用激光技术的激光测距模块与AT89S51单片机结合测量与前车车距,同时把车速与车距实时显示在LCD液晶显示屏上供驾驶员参考,通过把车速测定模块,激光测距模块,液晶显示和报警模块,主动制动模块,单片机最小系统和相应的控制程序有机组合来实现自动预警、自动紧急制动的功能,从而减少追尾情况的出现,保护驾驶人和车上乘客的安全。