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本文主要研究了滚动轴承滚珠与沟道Hertz理论的精确解,建立了静态滚动轴承和高速滚动轴承的运动学模型及拟静力学模型,发展了该模型的New-Rahpson解法,针对方程组难以收敛的问题,详细的阐述了对迭代变量进行位置约束的法则,提高了求解速度和收敛效率。在此基础上,研究了高速滚动轴承载荷分布的特性,分析了不同结构参数和外载荷参数对轴承接触角、接触应力、接触变形、旋滚比的影响规律;并对滚动轴承内部受力模型进行研究,推导了和轴承结构参数相关的滚动轴承动态刚度及摩擦力矩的表达式,分析了轴承内部参数、转速、载