随着社会经济的发展,视频监控逐步在工业生产、家庭安防、交通管理、医疗诊断等领域发挥重要作用。论文将视频监控和移动互联网相结合,提出了基于Android的视频监控机器人系统方案,实现了视频监控的移动化。本系统采用多媒体框架FFmpeg,对视频进行H.264编解码,以RTP/RTCP方式进行传输,最后在Android智能手机上播放。本系统分为服务器、客户端、机器人三大部分。服务器运行在Linux系统下,对机器人运动情况的视频进行采集、编码、流化、传输等操作,使用数据库MySQL管理用户信息,控制用户的注册和登录。并用图形界面库Qt设计用户界面,提供一个友好的人机交流窗口。客户端选用Android智能手机,对接收的视频数据解码,通过Android中的GLSurfaceView类和多媒体开发包SDL显示图像,并设计了用户登录和注册的入口。另外,为了解决Java代码和以C/C++编写的库交互的问题,使用了JNI协议标准,并借用Android NDK对FFmpeg和SDL进行交叉编译,生成了相应的动态链接库。机器人作为系统的控制对象,借用“创意之星”实验平台搭建而成,并可按照服务器端通过CC1101发送来的指令运行。本系统通过H.264的编解码,RTP/RTCP协议传输视频数据,最终在Android客户端获得了机器人运动的清晰、流畅、实时的视频图像。并以机器人的视频图像为反馈信息,进一步控制机器人的运动,实现了对机器人的监控。