自适应模糊控制器及其在数控系统中的应用

来源 :中国科学院沈阳计算技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andyylaopo
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  开放式与智能化是当今数控系统发展的两个方向。随着人工智能在计算机领域不断渗透和发展,智能化的内容向数控系统中的各个方面渗透。 本文针对数控系统轴控制中存在的多种非线性问题,提出基于滑动控制原理的自适应模糊控制方法,并在数控系统中得以实际应用。文章在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法。该方法可以消除参数时变不确定性非线性扰动对控制系统性能的影响,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应模糊控制系统的渐进稳定性。仿真结果和在LT-NC200数控系统上的实际应用表明,自适应模糊控制器执行效率高,稳态误差小,能够很好地解决控制系统中广泛存在的非线性问题。  
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