【摘 要】
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摆线钢球行星传动是一种具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。在参考大量文献的基础上,针对该传动机构消除啮合副间隙的间隙调节机构开展了研究工作。根据摆线钢球行星传动的结构组成和啮合传动原理,分析了传动机构中摆线钢球啮合副摩擦磨损过程,从微观摩擦学的角度推出了稳定磨损状态时钢球与摆线封闭槽齿面的磨损关系式,为利用机电控制调节间隙提供了理论依据。分析了摆线钢球啮合副在
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摆线钢球行星传动是一种具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。在参考大量文献的基础上,针对该传动机构消除啮合副间隙的间隙调节机构开展了研究工作。根据摆线钢球行星传动的结构组成和啮合传动原理,分析了传动机构中摆线钢球啮合副摩擦磨损过程,从微观摩擦学的角度推出了稳定磨损状态时钢球与摆线封闭槽齿面的磨损关系式,为利用机电控制调节间隙提供了理论依据。分析了摆线钢球啮合副在不同运动状态下的间隙量,推导出测量间隙量信号与行星盘轴向移动量的标度转换关系式。
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