基于航迹分类的空中目标意图估计研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyong09
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空中目标意图估计是提前掌握敌情、迅速夺取制空权的先决条件,直接关系到战场指挥人员对战场态势的把控以及正确决策的制定。在瞬息万变的空中战场,信息获取的有限性、模糊性和不确定性会导致意图估计结果的准确性与可靠性较差。针对这一问题,考虑到空中目标的航迹特点是体现目标意图最直观和最重要的因素之一,论文采用灰色神经网络、无迹卡尔曼滤波、模糊贝叶斯网络等算法提出了基于航迹分类的空中目标意图估计方法,该方法主要包括两个方面的内容:基于航迹预测的空中目标航迹分类模型和基于航迹分类的空中目标意图估计模型,具体的研究内容如下:(1)基于航迹预测的空中目标航迹分类模型。在该模型中,主要解决了两个问题:针对战场信息获取有限导致空中目标历史航迹数据量较小、航迹预测准确率低的问题,提出了基于改进灰色神经网络的空中目标航迹预测方法。一方面,灰色神经网络适用于训练数据集较小的情况;另一方面,采用莱维飞行和果蝇优化算法优化灰色神经网络,提高了网络的预测能力。仿真实验证明了该方法预测的准确性。针对将航迹预测结果(三维坐标点)以简单连线的方式无法反应空中目标真实航迹的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的空中目标航迹分类方法。在已知航迹预测结果的基础上采用无迹卡尔曼滤波的方法,利用高斯回归过程从历史航迹信息中获取目标的运动学方程,以航迹预测结果作为雷达的伪测量来实现对空中目标的航迹分类。仿真实验证明了该方法的有效性。(2)基于航迹分类的空中目标意图估计模型。针对战场信息具有模糊性和不确定性导致意图估计结果不准确的问题,提出了基于模糊贝叶斯网络的空中目标意图估计方法,与此同时,考虑到目标航迹对目标意图的重要性,将其作为贝叶斯网络的一个节点,结合目标的其他属性对其进行意图估计,最后通过仿真实验证明了该方法的有效性和准确性。
其他文献
轨迹预测研究是安全高效控制场面滑行的重要基础,在路由规划,风险预警,航班次序,重要节点的时间安排等都能起到重要作用。利用深度学习中循环神经网络的长期记忆性特点,对航空器场面历史数据进行分析和预处理,设定网络模型参数,构建轨迹预测模型,提出了一种基于深度学习的航空器场面滑行轨迹预测方法。结合场面航空器运动状态的变化,改进长短期记忆网络的隐藏层结构,实现对航空器场面轨迹的中期预测。
综合考虑无人机飞行、人工适宜度、交通与房屋密度、成果精度等因素,以江宁区建东社区蔡家村为研究区,利用无人机机载激光雷达、无人机倾斜摄影、站式扫描等测绘新技术进行地籍测绘工作。通过测试验证了新技术应用于地籍测绘的可行性,并对这些新技术的生产效率和成果精度进行了对比分析,为在不同场景下选用合适的技术方法进行地籍测绘提供了一定依据。
HTIG焊接技术可以实现低碳钢最大8 mm,不锈钢最大12 mm对接不开坡口双面成型,可以有效提高焊接质量,提高工作效率,降低施工成本,在船舶管路焊接方面,尤其是不锈钢管路焊接方面有较广阔的应用空间。某船厂针对HTIG焊接技术应用方面存在的问题进行实践分析并严格按照试焊、外观检测、NDT检测和机械性能检测的流程进行测试。在测试结果合格的基础上引进了HTIG专用焊接设备进行试用。在试用过程中对逐步暴
当下,全球卫星导航定位系统(GNSS)在社会生活中的应用越来越广泛,CORS作为其重要的基础设施,凭借其灵活、高效、高精度的定位服务,逐渐为人们所重视。地质测绘工作者在巢湖地区的重力测量工作中,首次将CORS RTK技术应用于重力勘探的测点定位工作,在实际工作中对CORS RTK技术的客观性、准确性进行了验证与研究,通过大量样本数据对比,验证CORS RTK技术测量精确度高、定位准确、实时高效,能
硅溶胶问世已有超过100 a的历史,在分子筛的合成及催化剂的制备中具有广泛的应用。简要综述了硅溶胶的市场、制备方法和性质,重点介绍了硅溶胶在分子筛类催化剂制备中的使用方法。通过结合国内外研究进展,详细论述了催化剂用硅溶胶作为硅源、粘结剂和载体,在分子筛合成和催化剂制备中所起到的作用和优势。结合研究现状,发现了用于分子筛类催化剂制备的硅溶胶存在的问题和原因,并给出了下一步硅溶胶行业的改进方向。最后对
针对应用传统时间序列预测方法对舰船航迹进行预测时,航迹特征提取不充分且预测精确度和预测稳定性不够理想的问题,采用“先聚类分析,后预测”的思想,并综合考虑航迹多维特征,提出一种新的舰船航迹预测方法,先将历史航迹通过压缩、匹配和聚类等三个阶段聚成不同类别,后在双向长短期记忆网络中加入注意力机制,分别在不同类别航迹中构建舰船航迹预测模型,对航迹的航速、经度、纬度和航向等属性进行预测。在包含民用和军用航迹
随着我国科学技术的迅猛发展,一些信息化的技术随之被应用到了教育之中,衍生出很多新的教育教学模式。线上线下的教学模式就是在信息技术背景下产生的一种新教学模式。线上与线下教学融合,对学生学习有着积极的促进意义。这种混合教学模式,突破了时间以及空间的限制,给教学带来了崭新的变化。本篇文章从小学数学教学角度入手,对线上线下教学模式进行了研究。
随着我国经济的不断发展以及供给侧结构改革稳步推进,房地产行业当中产能过剩的问题已经得到了一定程度的缓解,然而行业内部的根本问题即投资规模欠缺合理性、产能过剩仍然无法得到根本解决。通过对房地产项目进行科学的投资测算分析,探讨行业内部投资测算关注点以及影响因素,并得出房地产项目投资过程中应重点关注的问题。
2019年新冠肺炎疫情的爆发至今已有两年多的时间,高中生作为身心发展还不够成熟的群体,疫情对他们的心理健康产生了极大的挑战。面对后疫情时代的到来,我们可以对学生进行积极心理健康教育,培养学生的积极心理品质,帮助他们保持积极、乐观的心态。
目的 探讨在新冠肺炎疫情期间,公众疫情风险感知和急性应激反应程度对生命质量影响的内部机制,为改善突发公共卫生事件中公众健康状况提供理论依据。方法 于2021年初新冠肺炎疫情短暂暴发期(2021年2月3—10日),以新冠肺炎疫情风险感知评估量表、斯坦福急性应激反应问卷、修正版自我领导力问卷和世界卫生组织生存质量测定量表简表进行网络调查,累计获得样本3 098人。结果 疫情风险感知对生命质量的负向预测