如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。本文研究内容应某企业对同系列、多品番的气缸活塞外径夹伤、端面槽沟积屑、端面槽积屑等缺陷进行自动检测,实现活塞检测自动化、高效率的要求,设计了一种基于机器视觉的活塞检测系统。本文根据活塞检测的任务要求进行系统的各个组成部分以及检测工位的机构设计,完成了活塞检测控制系统的构建工作。根据检测环境、装置成本、装置稳定性等方面的考虑,设计了活塞检测的控制系统,研究了控制器件选型、输入输出口的分配和外部接线。编写了梯形图以及在VS软件和Halcon软件上编写控制程序,并进行了系统调试和现场运行实践。首先,以人工检测活塞为参考,基于Solidworks完成了系统机械结构的设计,并进行了可行性验证。基于机器视觉的活塞检测控制方案主要由上料系统、视觉检测系统、下料系统组成。利用电气控制、传感器检测、气动控制和人机交互等技术组装了一套基于视觉识别的活塞检测装置。主控制器选用台达DVP80EH00T3和拓展模块DVP-48HP。伺服驱动器选用了台达ASDA-A2系列,控制系统的人机交互界面通过计算机来实现。完成了 PLC控制器的I/O分布、VS开发平台上活塞视觉系统的设计、Halcon视觉检测程序的设计以及PLC程序梯形图的设计。最后,通过大量的调试工作后将该系统应用于生产实际,实际检测效果表明所设计的系统能够高效率、可靠、智能地完成活塞检测工作。本系统能够提高企业的活塞检测的合格率,缩短单个活塞检测的时间,很大程度提高了企业生产效率。