在车辆电子技术蓬勃发展的背景下,电子驻车制动系统很可能成为车辆下一个标配。本文研究的内容是针对商用车气压式驻车研发的气压式电子驻车系统的设计研究。本文首先通过对国内外相关技术的总结和提炼,提出了气压式电子驻车制动系统的总体设计方案。并且根据设计方案和设计要求从执行器件、传感器和电控单元三个方面对系统硬件进行了设计开发,针对坡道起步辅助提出通过气压传感器和控制电磁阀的配合实现对气压的精确控制的方案。在控制策略上,首先通过识别把路面分成平直路面和坡道,分别提出相应的控制方法,并把重点放在了对于坡道起步控制策略的改进。通过对坡道起步的受力分析和动力学分析提出控制目标,针对控制目标选择了Bang-Bang控制算法改进了对坡道起步的控制。最后搭建试验台,通过台架测试,对驻车的自动控制、电磁阀特性以及Bang-Bang控制的坡起辅助进行了测试。结果证明,控制方法是可行的,能够达到预期的控制目标。