【摘 要】
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在无速度传感器矢量控制系统中,转速估算的精度在很大程度上依赖于电机参数。本文从电机的数学模型出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。 本文
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在无速度传感器矢量控制系统中,转速估算的精度在很大程度上依赖于电机参数。本文从电机的数学模型出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案。
本文首先介绍了利用传统方法来测量电机参数的原理,并用MATLAB仿真软件对这种方法进行了仿真验证,仿真结果证明了这种方法简单易用,能够为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的可实施性。
然后本文详细论述了利用变频器自身所产生的各种PWM电压作为激励加在电机上,对电机进行直流、单相交流、三相空载试验,然后利用变频器所检测到的电流等量,通过软件计算,实现对电机的定子电阻、转子电阻、定子漏感、转子漏感、定转子互感的自动测试,并且给出了辨识结果。试验证明所得到的电机参数的精度满足矢量控制的要求。
为了进一步使最后试验所得到的参数准确。本文最后介绍了在上位机中利用自组织竞争网络对试验所得到的数据进行学习,试验结果证明该神经元网络可以快速稳定地收敛,提高参数的辨识精度。
通过以上的试验,对电机参数的静态测试得到了比较精确的电机参数,取得了令人满意的结果。
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