针对大连大富基缝纫机有限公司的JukiMS₁190双重环缝纫机弯针机构创新设计项目,本文分析了现有弯针机构存在的问题,抽象出企业现有的双自由度平面空间复合弯针机构运动模型。通过对平面和空间机构的相关理论的研究,对现有机构中的平面机构和含有球副和球销副的空间RS’SR机构进行了分析,得到现有机构的输入输出特性,并进行了运动仿真。 根据对原有机构输入输出特性的研究,基于空间机构自适应综合方法提出了使用RCCC空间机构的弯针机构设计方案,把原双自由度的弯针机构转化为不含球面副的单自由度RCCC空间机构。 建立了RCCC空间弯针机构设计方案的运动模型,分析得到RCCC空间机构方案的输入输出特性,并使用三维软件进行仿真。通过分析结果与仿真结果对比证明了对新机构分析的正确性。 通过RCCC机构的输入输出特性和原有机构输入输出特性的对比,证明了新机构方案的可行性。并根据工厂对新机构的装配要求和尺寸要求,构建了新机构的实际虚拟机模型,实现了无干涉的实际设计方案。 总之,通过本文的工作证明了使用RCCC空间机构代替原有平面空间复合弯针机构的可行性,为缝纫机机构的设计提供了新思路。