无人机路径规划算法研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hellen

【摘要】

：

本文针对现有无人机路径规划算法中存在的收敛速度慢与路径长度长等问题,应用WDO算法对无人机三维路径规划进行搜索,并对经典PRM算法与经典遗传算法应用于路径规划问题的方法进行了不同角度的改进。最后通过在matla2014环境中进行仿真,仿真结果表明,改进算法在全局路径规划中能够较为快速地找到一条长度较经典算法的路径更短的路径。全文的改进工作主要包含以下几部分内容:(1)应用WDO算法对无人机三维路径

【作者】

：

王志明

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

路径搜索算法 PRM算法 RRT算法遗传算法优化算法路径平滑

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

道路安全隐患治理不及时问题及对策

<正>应建立道路交通安全隐患公示制度,定期将排查发现的隐患、责任部门、通知时间和催促时间、治理时限、治理进度等通过媒体公示,由群众进行监督。人民群众的监督,既能鞭策

期刊

安全隐患隐患排查治理交通事故预防隐患治理问题及对策

浅谈兴城市水环境污染现状、原因及防治对策

随着我国社会生产力的发展,水资源短缺和污染的现象越来越严重,这不仅困扰着国计民生,更是对社会经济的可持续发展形成极大的制约。本文主要从兴城市水环境的污染现状为出发

期刊

水环境污染现状控制现状防治

2019年宁洱县省级中海拔普通玉米联合体区域试验

宁洱县2019年参与云南省中海拔普通玉米联合体区域试验,试验与海禾2号为对照。结果表明良禾6号、黔农1907、云良5号3个参试品种比海禾2号综合性好、产量高,可在全县中海拔地

期刊

宁洱县中海拔普通玉米区域试验

某10t门式起重机箱形主梁结构设计计算

针对某10t门式起重机箱形主梁的结构进行了分析计算,主要包括主梁截面几何特性、强度、静刚度及稳定性等参数,保证了主梁结构的安全性,为类似工况的结构设计提供一定的参考。

期刊

箱形主梁结构设计强度刚度

枣树嫁接育苗技术探讨

枣树在我国有着悠久的栽培历史,枣树嫁接苗比根蘖苗移栽成活率高,通过嫁接育苗砧木的适应性较强,而且嫁接品种结果早、产量高且相对稳定、更加的优质。嫁接育苗枣树种植中最

期刊

枣树嫁接育苗技术

浅谈思维导图在非连续性文本教学中的应用实效

非连续性文本指的是以图表和图画等形式呈现的阅读信息,有清晰的信息量和简明直观的阅读特点。在当下信息爆炸的时代,很多文本复杂混乱,学生一时间难以获取主要信息,所以非连

期刊

思维导图非连续性文本教学

PLC在膜法回收VCM系统中的应用

介绍了西门子公司的S7—200PLC在聚氯乙烯生产装置中膜法回收VCM系统中的应用情况，阐述了系统的工艺流程、硬件配置、软件配置和控制系统的主要功能。

期刊

聚氯乙烯有机蒸气膜法VCMPLCS7—200PVC organic vapor membrane method VCM PLC S7 - 200

IL-12抗肿瘤临床研究进展

白介素-12(inlerleukin-12,IL-12)在临床前研究中显示出了较好的药效及安全性,随后展开了IL-12用于肿瘤治疗的临床研究。早期研究探索了给药方案、IL-12的最大耐受剂量和易感

期刊

白介素-12抗肿瘤临床研究interleukin-12anti-tumorclinical study

聚氯乙烯树脂热稳定性降低的原因浅析

介绍了江苏北方氯碱集团有限公司在采用进口氯乙烯单体生产聚氯乙烯树脂的过程中,由于运输单体的槽罐车带进杂质,出现了氯乙烯聚合反应时间延长2 h、聚氯乙烯树脂的热稳定性

期刊

聚氯乙烯树脂热稳定性聚合反应聚合时间阻聚剂液化石油气

移栽稻田杂草简便化学防控试验报告

为了水稻大田化除达到简便、安全、高效、节本的要求,筛选的40%丙草胺·苄嘧WP+10%吡嘧磺隆WP、53%苯噻酰·苄嘧WP+10%吡嘧磺隆WP、42%五氟·丙草胺EC等不同除草

期刊

不同除草剂不同使用方法移栽水稻田杂草防效

无人机路径规划算法研究

与本文相关的学术论文