【摘 要】
：
由于光伏组件长期暴露在室外工作,易受到树叶、鸟粪、灰尘等长期落在光伏上,容易形成热斑,它直接减低了输出效率,严重时可烧毁光伏板。目前,热斑的巡检还处于人工巡检的阶段,效率低、误差大或者无人机巡检不能同步视频处理。针对以上实际光伏电站存在的问题,论文主要工作包括以下几点:（1）根据太阳能光伏组件工作特性,提出一种基于无人机红外视频的光伏组件热斑缺陷检测与定位的检测方法,根据设计方案对无人机进行选型和
论文部分内容阅读
由于光伏组件长期暴露在室外工作,易受到树叶、鸟粪、灰尘等长期落在光伏上,容易形成热斑,它直接减低了输出效率,严重时可烧毁光伏板。目前,热斑的巡检还处于人工巡检的阶段,效率低、误差大或者无人机巡检不能同步视频处理。针对以上实际光伏电站存在的问题,论文主要工作包括以下几点:（1）根据太阳能光伏组件工作特性,提出一种基于无人机红外视频的光伏组件热斑缺陷检测与定位的检测方法,根据设计方案对无人机进行选型和部分相关硬件的搭配。建立无人机动力模型,并对无人机进行姿态解析,获取俯仰、横滚、偏航角。（2）针对光伏组件在红外图像易受到背景的影响,首先进行红外照片复原、增强、均衡化、滤波降噪、以及Canny和Hough变换算法检测起始线等图像预处理操作提取热斑的特征,通过局部阈值分割法获取热斑,将GPS和像素定位相结合实现精准定位术输出,生成热斑运维表。（3）根据热斑巡检的要求,设计地面站巡检上位机,实现了无人机跟地面站实时串口通讯,实现了在上位机上自动实时采集红外视频,按照依次分段命名、保存。（4）根据本文的设计方法,通过实际太阳能光伏组件进行循迹测试。经实验验证,无人机自动巡检时,能在地面上实时自主分段采集、保存,通过地面站图像处理上位机界面可以清楚看到热斑的各种信息。
其他文献
宇宙星空长久以来带给人们无限的神秘感与吸引力。伴随着全球对于宇宙奥秘的不断探索,天文学开始受到越来越多的关注。天文馆作为公众了解天文学发展,感知宇宙与人类所处的空间的重要载体,也是天文科普的主要场所,是一种特殊类型的科技博物馆。然而目前我国的天文馆数量较少,且关于天文馆建筑的研究也还没有形成较为完整的理论体系。另一方面,由于科学技术的进步以及天文学的不断发展,天文馆的建筑功能、展陈形式、内部空间也
美国著名经济学家乔治·斯蒂格勒说过,“在美国没有一家大公司不是通过某种程度、某种方式的并购而成长起来的,几乎没有一家大公司主要是靠内部扩张成长起来的”。并购不仅有利于优化资源配置、推动经济结构调整,而且还有利于增强企业经营者信心,促进创新。伴随着我国互联网行业的高速发展,传统企业争相互联网转型,电商显然已经成为我国社会经济领域中不可忽视的一大主体,在移动互联网技术的加持下,电商行业的并购也渐入高潮
网约车平台通过整合用户和车辆信息,极大提升用户打车的便利性。近几年C2C模式的网约车平台如滴滴、美团等得到快速发展,但扩张中也逐渐暴露问题:由于司机管理混乱、安全监管不到位等原因造成了多起恶劣的网约车社会安全事件。因此,网约车的出行安全特别是夜间出行安全成为用户越来越重视和担忧的问题。2019年B2C模式的X网约车平台成立,作为主推“安全”品牌形象的X网约车平台如何在夜间场景中“扬长避短”快速占领
＜正＞ 失眠症是以经常不易入眠为特征的一种症状,中医称之为“不寐”。临床或开始即难以入睡,或眠而易醒、醒后不能再睡,或时眠时醒,重者彻夜不眠。我们用养阴清热丸治疗失眠症350例,疗效满意,现报道如下。
随着我国经济的快速增长,环境与社会问题也日益凸显。当前,可持续发展成为我国的国家战略。可持续供应链管理是实现可持续发展的关键途径。可持续供应链管理要求企业生产运营中,积极履行社会责任,实现经济、社会和环境三个方面的综合效应。企业作为理性“经济人”,决策时往往以自身经济利润最大化为目标,忽视社会责任,从而背离了可持续发展的要求。因此,政府需要给予适当激励以促使企业积极履责。本文在梳理大量文献的基础上
伴随着我国经济发展,道路交通压力日益增大,隧道工程建设成为了增强交通通行能力、提高城市空间利用率的重要举措,同时,近接连续隧道等特殊结构的隧道不断增加。近接连续隧道洞口的污染物扩散问题威胁着隧道与周边环境,随着人们关注度提高,对于隧道污染物窜流特性的深入研究已是迫在眉睫。本文通过设计并搭建比尺模型试验、CFD数值模拟等方法研究了近接连续隧道污染物扩散现象,深入探讨近接连续隧道洞口污染物扩散特性、影
箱形截面因具有较高的抗弯扭性能,被广泛使用于各种类型的桥梁。在城市立交和高等级线路中,为保证行车安全和舒适性,避免桥梁对周围人文环境的影响,斜桥的比重日益增加。斜支承连续箱梁是常见的斜桥型式之一,与正交支承连续箱梁相比,其空间力学性能更加复杂。迄今,一些学者针对斜支承箱梁桥的结构分析理论作了研究,并取得了相应的成果,然而这些成果多数是建立在Euler-Bernoulli梁弯曲和Saint-Vena
焊接过程中,焊件受到不均匀加热产生热变形,而热变形会受到焊件本身刚度的约束,从而在焊件中产生焊接残余应力。焊接残余应力对波形腹板钢箱梁的使用性能和安装精度影响较大。目前,国内外针对波形腹板钢箱梁焊接残余应力的理论和试验研究较少,因此对其进行深入的研究是必要的。本文以实际工程为研究背景,对波形腹板钢箱梁焊接过程进行了试验和数值模拟研究,分析了焊接残余应力的分布规律及其对波形腹板屈曲性能的影响,主要研
目的:探讨影响腹膜透析（PD）患者发生导管感染的危险因素并建立列线图预测模型。方法:收集于本院行PD的213例慢性肾衰竭患者资料，将患者按6∶4分为建模组（128例）及验证组（85例）。建模组患者根据是否发生导管感染分为导管感染组和无导管感染组，并行单因素及多因素Logistic回归分析，建立列线图预测模型并绘制校准曲线及ROC曲线评估模型的有效性及区分度。结果:导管感染组和无导管感染组患者的体质
人们在室内环境的时间超过80%,室内环境的质量会对人的健康、居住舒适度等造成影响。LED人工天窗作为一种新兴的照明方式,在解决正常室内采光的基础上,增加了人本照明的设计理念。由于LED人工天窗对于提升室内采光和改善人们情绪等方面具有显著效果,逐渐被大众所熟知。蓝天效果的实现主要有散射板、液晶屏和画布三种方案。散射板可以真实地复现蓝天,但是研制成本高、难度大,未被广泛应用。液晶屏和画布方案,虽有结构