北京同仁堂互联网转型效果的财务绩效研究

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随着机器人技术的不断发展,腿足式机器人逐渐成为近几年的热门研究主题。腿足式机器人由于相对于轮式、履带式有较强的地形适应能力和越障能力,更适合在复杂地形执行运输、巡逻、侦察、搜救、勘探等任务,所以有更广泛的应用前景。相对于液压驱动,电机驱动能效高、响应快、噪声小,而且结构简单、可靠性高、对机器人尺度范围适应广,所以电动四足机器人占据了腿足式机器人的研究主流。但常见的电动四足机器人由于腿部结构设计不合
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