地铁ATC系统ATS子系统的仿真研究

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随着国内地铁的快速发展,基于无线通信的列车运行控制(CBTC)系统通过连续可靠的车—地双向通信,高精度的列车定位,使得用“移动闭塞”的方式来确保列车安全高效的运行得以实现。CBTC具有缩短了行车间隔,提高了运营效率,容易适应不同车速、不同运量的列车运行控制等特点,使之成为地铁列车自动控制(ATC)系统的发展方向。地铁交通信号系统发展成为一个包括列车自动防护系统(ATP)、列车自动驾驶系统(ATO)和列车自动监控系统(ATS)等设备的综合化自动化ATC系统。在整个系统中ATS子系统可以实现对整条线路运行状况的监督和控制,是地铁交通信号系统的控制中心,对提高系统的自动化程度,减小工作人员的劳动强度有巨大的作用。本文重点对ATS仿真系统的数据结构的建立、框架的搭建、仿真系统的应用做了相应的阐述。本文首先对仿真系统中的设备元件进行实体模型设计,分别定义了信号设备(信号机、道岔、轨道区段)、车站和列车的属性。其次通过SQL Sever2000数据库对仿真系统开发过程中的数据进行存储,分别对站场数据、时刻表数据、进路表数据、列车对象数据进行了数据结构设计,采用数据库表的形式管理数据,各模块之间数据共享。通过对ATS系统主要功能的分析与研究,将其仿真系统划分为四个模块:控制和显示、时刻表管理、列车监督和追踪和自动排列进路。在其实现过程中,应用VC++6.0对线路图进行绘制,通过对闭塞方式选择菜单进行触发实现了移动闭塞和自动站间闭塞的切换。仿真系统中实现了控制及显示模块的闭塞逻辑模拟,控制模式的设置;实现了时刻表管理模块列车时刻表的编辑、计划时刻表和运行时刻表的自动生成;实现了列车监督与控制模块的列车运行模拟和对车次号的跟踪;实现了进路模块的自动进路排列。通过对该系统的仿真,实现了移动闭塞方式下列车的监督、追踪及进路的自动排列,为我国ATS系统的国产化及其功能的进一步优化奠定了基础。
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