随着当代反导武器的快速发展,导弹突防难度逐渐增加,为在当代战场中占据主动地位,提升导弹的综合作战性能,设计具有附加功能的新型制导律极为关键。未来的导弹,不仅要求能以零脱靶量攻击目标,还需要能够控制导弹的飞行时间,利用同时弹着战术实现对目标的饱和打击。因此开展导弹同时弹着制导律研究具有十分重要的理论意义和可观的工程价值。本文针对多弹同时弹着问题,以制导律为研究对象,进行了弹-目相对运动建模、导弹剩余飞行时间估算、带视场角约束的时间控制制导律设计、最短时飞行间协同制导律设计等几个方面的研究工作。首先,分析了导弹飞行时的运动状态,推导了弹目相对运动模型,并针对同时弹着机理,对同时弹着问题及制导律的设计目标进行了阐述,为本文后续研究提供基础。第二,针对导弹大前置角情况下剩余飞行时间难以精确估算问题,基于分段求和思想,结合小角度线性化理论,提出了同时适用于大飞行前置角和小飞行前置角的剩余飞行时间精确估算方法。第三,针对静态同时弹着机理,考虑导弹飞行前置角不能超出导引头最大视场角的问题,设计了一种飞行时间可控的偏置比例制导律,实现了同时对飞行时间和飞行前置角的控制,并通过数学工具证明该制导律的稳定性。通过仿真验证该方法的可行性。第四,针对动态同时弹着机理,以双层导引为控制结构,以本文带视场角约束的时间控制制导律为下层导引律;结合在导弹飞行时间可行域,设计一种在最短时间内进行同时弹着的方案作为上层协同策略。通过仿真验证了该方法的可行性。