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起重机在各行各业中应用十分广泛,随着科技的发展和时代的进步,起重机也得到了长足的发展,尤其在调速方面的变化十分显著。传统起重机是通过鼓形凸轮控制器调节串接在绕线式电机转子中的电阻,改变电机固有特性曲线,进而达到调速目的,以满足起升速度和保证安装定位的要求。它存在着速度变化大、速度不稳定等因素,使得起重机运行效率低、功耗大、性能不稳定,另外电机滑环、碳刷磨损大,维修费用高;随着电力电子技术的发展,具备微电脑技术、PWM技术及矢量变换技术和能量回馈技术的起重机专用变频器的出现,使新一代起重机变频器调速系