【摘 要】
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在全球科技革命的大背景下,我国提出《中国制造2025》,大力发展先进制造业。在制造行业,科学技术日益创新,自动化程度越来越高。而提高生产效率、降低劳动力成本、环境保护和生产自动化已成为当今制造行业发展的主旋律。在国内,大型铸造厂用制芯机制造砂芯,采用工业机器人来完成对砂芯的搬运、组装、浸涂等工作。使用工业机器人下芯能缩减下芯步骤,缩短下芯周期,减少劳动成本,提高生产效率。本文为了更进一步提高玉柴铸
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在全球科技革命的大背景下,我国提出《中国制造2025》,大力发展先进制造业。在制造行业,科学技术日益创新,自动化程度越来越高。而提高生产效率、降低劳动力成本、环境保护和生产自动化已成为当今制造行业发展的主旋律。在国内,大型铸造厂用制芯机制造砂芯,采用工业机器人来完成对砂芯的搬运、组装、浸涂等工作。使用工业机器人下芯能缩减下芯步骤,缩短下芯周期,减少劳动成本,提高生产效率。本文为了更进一步提高玉柴铸造厂砂芯的生产效率、降低砂芯的废品率,简化下芯流程,运用TRIZ矛盾矩阵分析方法,得出修改夹具的最佳解,即在原来机器人夹具循环工作一次只夹取两个砂芯的基础上,提出机器人完成一次循环夹取四个砂芯的工艺方案。采用UG三维建模画出夹取砂芯的夹具,在此方案的基础上,为解决工业机器人夹具夹取砂芯时砂芯移位的情况,采用定位小气缸来保证机器人夹取砂芯的稳定性。设计新夹具的控制线路以及编写夹具控制程序,运用robotstudio6.05仿真软件优化机器人运动轨迹、气缸动作程序。通过现场调试与生产试验,提高砂芯的生产率和正品率,减少生产设备等待的时间,降低现场环境对生产工作人员的影响,为同行业生产效率的提升和技术改进提供了一个借鉴案例。
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在驱注作业中,CO2以成本低廉、成效显著、延长油井寿命、无毒环保和固碳减排等特点成为驱注首选。然而,在利用CO2驱油技术进行油田开发的过程中,不可避免的会将CO2引入原油生产系统。在驱注生产中,油套管常常发生CO2腐蚀至损坏失效,使驱注井不能正常生产作业,封隔器发生CO2腐蚀后会导致密封失效和井口憋压等现象,诱发井喷、爆炸等严重事故,给社会造成巨大的经济损失和安全隐患,因此,对驱注井中油套管材料被
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贵州凤冈地区整体属于黔北地区,是目前我国页岩气勘探开发的主战场之一,对页岩裂缝的研究是页岩气勘探开发的关键。论文在总结凤冈地区古生界海相页岩的野外露头、钻井和测井资料的基础上,分析了凤一区块下古生界牛蹄塘组页岩裂缝发育特征。从构造、有机碳含量、矿物组分及含量及岩石的力学性质方面对裂缝发育的主控因素进行了分析并对比了各主控因素对裂缝发育的影响程度。用Ansys软件对凤冈一区喜山期构造应力场进行了有限