【摘 要】
:
进入21世纪以来,早期胚胎已成为克隆、辅助生殖、基因修复等尖端生物医学技术的主要研究对象。然而,早期胚胎在体外环境下又异常脆弱,当前应用在早期胚胎上的各种显微操作技术或多或少都会对其造成不同程度的影响,而这种影响往往会被人们所忽视。以往对早期胚胎质量的判断基本是由研究者通过形态学观察来判断,此方法受研究者主观经验影响较大且无法量化。温度和pH对于任何活细胞都是极其重要的生理。胚胎作为一个生命系统,
【基金项目】
:
国家重点研发计划:面向克隆的微纳操作机器人系统与示范应用(项目编号:2018YFB1304905);
论文部分内容阅读
进入21世纪以来,早期胚胎已成为克隆、辅助生殖、基因修复等尖端生物医学技术的主要研究对象。然而,早期胚胎在体外环境下又异常脆弱,当前应用在早期胚胎上的各种显微操作技术或多或少都会对其造成不同程度的影响,而这种影响往往会被人们所忽视。以往对早期胚胎质量的判断基本是由研究者通过形态学观察来判断,此方法受研究者主观经验影响较大且无法量化。温度和pH对于任何活细胞都是极其重要的生理。胚胎作为一个生命系统,其内部环境可以通过自身调节维持相对的稳定,因此可以通过对温度、pH等胚胎内生理指标的监测来量化胚胎质量,这为实时掌握胚胎发育状况,评估细胞的质量提供了新的方法。因此,如何安全、精确地测量早期胚胎内的温度和pH具有重要的意义。本课题针对当前早期胚胎内环境参数测量的难题,受已有用于细胞参数测量的荧光探针法的启发并对其进行了进一步的改进,提出了一种以聚苯乙烯微球为载体的多荧光微传感器。新设计的多荧光微传感器既继承了传统荧光探针靶向性好、灵敏度高、响应速度快的优点,又克服了传统荧光探针存在细胞毒副作用、易泄露、稳定性差等缺点。本设计的多荧光微传感器搭配具有活细胞工作站的激光共聚焦荧光显微镜使用,可以完成对早期胚胎发育全流程的监测。首先,简述了当前荧光探针在生物显微成像和传感方面的广泛应用,总结了当前制约荧光探针法发展的瓶颈,并列举了当前研究者们对传统荧光探针法的改进。其次,介绍了荧光传感器的基本工作原理并根据本课题的应用场景给出最佳的改进方案:以氨基-聚苯乙烯微球为传感器的载体,通过膨胀法在微球内填充荧光探针罗丹明B用于测量温度,通过化学键键合在微球表面修饰一层异硫氰酸荧光素用于pH的测量,由此制备出新型多荧光微传感器。随后,对多荧光微传感器的性能进行测定,包括传感器工作光谱的测定,温度传感的标定、pH传感的标定和温度补偿、抗离子浓度干扰测定、稳定性和可逆性的测定。最后,成功地制取了小鼠的卵母细胞和精子并完成了体外受精,获得了实验对象早期胚胎。首先通过压电超声显微注射技术将多荧光微传感器植入早期胚胎,然后通过对照实验证明传感器具有较低的细胞毒性,最后完成对早期胚胎内外微环境温度和pH测量。实验数据表明早期胚胎在离开培养环境后表现出一定的自持能力,其温度始终高于培养基4~5℃但最终随着早期胚胎的畸变和死亡逐渐降至室温,在畸变的过程中胚胎内的pH也出现了明显的降低。在早期胚胎的正常发育过程中,胚胎内的温度会在分裂时出现周期性的降低,降低幅度随胚胎内细胞数目的增多而减弱,同时外环境温度的小范围波动并不会引起胚胎内温度的变化。在更换培养基后的4h内,早期胚胎内的pH会逐渐升高至和培养基一致的水平。
其他文献
高速永磁同步电机(High Speed Permanent Magnet Synchronous Machine,HS-PMSM)以其较高的功率密度、较小的体积、较高的效率和快速的动态响应著称,广泛应用于高端机床、医疗领域、航空航天、分布式发电以及能源领域,是目前电机领域研究的热点。本文以高速永磁同步电机本体和高性能驱动统一化模型为研究对象,针对高速电机转子散热困难、电机电流谐波成因复杂、电流谐波
煤炭是我国重要的基础能源,煤矸分选是煤炭开采中的关键环节,而实现煤矸智能分选则是推动煤矿智能化发展的技术支撑。针对目前基于视觉的煤矸智能分拣系统中存在的皮带运行速度快、煤矸形状大小不一、煤矸数量大等因素所导致的煤和矸石难以准确识别和快速分拣的难题,本文提出一种基于多信息融合的煤矸智能分拣系统。该系统利用近红外相机的性能优势结合深度学习来进行煤和矸石的识别,利用近红外和深度相机融合的方式来获取煤矸种
随着生物软组织力学特性的研究和计算机仿真技术的发展,使得生物组织力学仿真实验成为了可能。通过仿真实验能够进一步研究软组织的力学特性,分析组织与吻合器械相互作用,反馈和完善吻合器械的开发,创造更加智能化的吻合器械。研究者通过对物理模型加载多种约束并添加真实力学特性,可以更加真实的了解软组织力学反应,更加精确的了解软组织在整体吻合过程中的组织反应,进而调整和优化吻合器械,提高吻合器械的吻合质量。本文对
随着信息技术的快速发展,吸波材料在电子可靠性、医疗保健和国防安全等方面发挥着越来越重要的作用。因此,开发薄厚度、低密度、宽带宽、强吸收的高性能吸波材料引起了人们的极大兴趣。近年来,由于石墨烯具有低密度、高比表面积、强介电损耗和高电子导电性等优点,将其作为高性能吸波材料受到了广泛的关注。然而单一的石墨烯由于阻抗匹配差,吸波机理单一,限制了其进一步拓展应用。为了进一步优化石墨烯的吸波性能,本论文采用不
随着人们对PET产品需求量的不断增加,有更多的企业及单位开始研究用于制造PET瓶的旋转式吹瓶设备。据了解,机械手的动力学特性限制了国产旋转式吹瓶机的单模产量,且对旋转式吹瓶机运行过程当中的稳定性也有显著的影响。机械手在旋转式吹瓶机双凸轮系统的协调控制下完成取送瓶/坯的过程,其双凸轮系统由直动凸轮与摆动凸轮组成。目前,对于双凸轮系统的设计和研究,在国内能够参考的文献较少,导致衔接点处机械手的速度和加
在现实世界中,绝大多数系统都是非线性系统。因此,非线性系统一直是学术界研究的热点问题之一。许多学者对于满足Lipschitz非线性约束、单边Lipschitz非线性约束的系统开展了大量研究,并取得了丰富的成果。然而,Lipschitz约束与单边Lipschitz约束在处理系统中的非线性时仍存在一定程度上的局限性,比如当非线性函数的作用域扩大时,可能出现由Lipschitz约束或者单边Lipschi
具备高效、高准确度和智能环境感知等优点的工业机器人在先进制造业中被广泛应用到抓取、装配和贴装等领域,其中的基于视觉的飞拍定位技术是一个重要的研究方向。本文充分分析了视觉技术以及飞拍技术的国内外发展现状,针对传统机器人飞拍系统存在视-控分离,导致系统实时性和效率不高且硬件系统复杂的问题,提出视-控一体的设计方案,并对机器人标定技术及机器人飞拍的相关算法展开研究。本课题的主要研究内容如下:(1)视控一
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)旨在解决机器人在未知环境中完成定位并同步创建地图的问题,是机器人开展后续导航规划、自动驾驶、执行各种复杂任务的基础。近年来,单机器人激光SLAM和视觉SLAM得到了很大的发展,但在应对大尺度室内环境下时,仍然存在效率低下、定位漂移等问题,难以完成快速并精准建图工作。基于空地多机器人系统的SLAM解
目的尤文氏肉瘤(Ewing’s sarcoma,ES)是儿童和青少年第二大最常见的原发性恶性骨肿瘤。MicroRNAs(miRNAs)和mRNAs在调节肿瘤转移中起着重要作用,有望成为尤文氏肉瘤诊断的生物标志物。本研究旨在建立一个基于miRNA和mRNA的尤文氏肉瘤发生发展的预测模型,以提高预测的准确性。方法从基因表达综合数据库(GEO)下载编号为GSE80201和GSE39262的芯片数据。使用
<正>一、金融要素市场化仍然不够现代金融体系是高度市场化的体系。当前中国金融仍存在利率调控机制和传导机制不完善、人民币汇率市场化形成机制不健全、资本市场定价机制不通畅等问题。从利率角度看,中国金融市场对存贷款利率水平的显性管制已经解除,但是,利率市场化形成机制尚未真正建立,利率型政策调控工具效果有待加强,利率传导机制仍待完善,