轮胎与ESC系统的匹配研究

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电子稳定控制系统是车辆主动安全最重要的组成部分之一。它通过安装在车辆上的多个传感器传来的监测信息判断车辆是否偏离驾驶员预期的行驶状态。在车辆即将或已经失稳的状态下,对指定车轮施加制动力或驱动力,使车辆产生附加横摆力矩,帮助车辆恢复稳定行驶状态。大量事实表明,ESC系统可以有效地减少复杂和极限工况下,汽车安全事故的发生率。随着技术的成熟和成本的降低,电子稳定控制产品也逐渐成为国内新车型的标准配置。轮胎是整车上直接与路面接触的部件,其特性对车辆的行驶性能影响巨大。随着ESC加装率的提高,对轮胎特性的要求也愈发严格,因为轮胎的瞬态和稳态特性对ESC系统的性能也会有较大的影响。由于国内所搭载的ESC产品几乎都来源于国外供应商,整车厂面临新的困难是电控产品标定价格昂贵,耗费周期长。标定好一款车型后,如果后期由于设计或成本原因,需要更换轮胎。轮胎的改变意味着底盘性能的改变,ESC系统的控制参数不再与整车匹配,需要重新一轮标定。为了节约开发成本和时间,需要整车厂和轮胎厂密切合作,通过有效地仿真分析的手段,找到轮胎哪些特性会对搭载的ESC产品的性能产生影响。为整车厂提供为新车型选配轮胎的依据,也让轮胎厂明确哪些轮胎特性能够满足车辆操纵稳定性控制的要求,减少整车厂匹配标定电控产品的次数,提高汽车开发效率,减少开发成本。本文主要目的是找到轮胎哪些特性会对ESC系统产生影响,并建立了一套轮胎与电子稳定控制系统的匹配流程。1、根据某款试验车的试验数据,建立CarSim车辆模型并通过与实车实验数据对比进行了整车模型精度验证。2、将试验车原配轮胎在MTS Flat-Trac平带式轮胎力学特性试验台上进行力学特性测试,利用试验数据辨识Pac2002轮胎模型中全部参数,并用S函数的方式编写轮胎模型,完成Pac02模型与CarSim软件的联合仿真工作。3、调研了各大ESC系统供应商标定匹配ESC产品的试验工况和评价指标。经过综合分析和选择,找到轮胎特性与ESC系统匹配的评价方法和指标。通过Isight平台进行轮胎特性对ESC系统影响的灵敏度分析,提取对ESC性能影响较大的轮胎力学特性,初步的确定了不影响ESC系统性能的轮胎侧偏特性合格区间。
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