海洋平台在海洋资源开采中占据着越来越重要的地位,其中多电机升降同步控制系统是海洋平台升降装置的核心,其同步性能的好坏直接影响平台的工作效率与安全,然而在平台升降工况中,往往存在着海洋恶劣环境的干扰、负载扰动以及电机间的非线性、强耦合等问题,使得海洋平台多电机控制系统的同步精度降低,无法保证正常的同步升降状态,因而对海洋平台多电机升降同步控制系统的研究具有重大意义。本文通过分析海洋平台升降系统的控制需求,从平台升降控制算法和平台多电机同步控制策略两方面对海洋平台多电机升降系统展开了研究。首先,本文从提高异步电机的跟踪性能出发,提出一种改进型异步电机跟踪控制算法,以改善多电机升降系统的同步控制精度。主要内容包括:对单电机控制系统的结构和控制原理进行了简单描述,搭建了异步电机数学模型,引入了系统存在扰动时的异步电机运动方程。同时,在传统滑模控制的基础上引入新型滑模趋近律、反演法以及自适应律,提出一种改进自适应反演积分滑模控制算法来优化系统参数,以及对外界时变干扰进行有效估计和补偿,以改善异步电机的跟踪性能。并通过仿真与传统滑模控制方法进行比较,证明了该算法的有效性以及良好的动态响应性能。其次,通过对多电机系统的非耦合控制、耦合控制以及平台升降原理研究分析,提出一种基于倾角补偿的均值耦合同步控制策略,以改善海洋平台多电机控制系统的实时同步性能。主要内容包括:引入具有全局补偿和低运算量性能的均值耦合同步控制策略;考虑到海洋环境、电机波动等不确定因素的影响,用随机白噪声替代了多电机系统受到的未知干扰;同时根据平台倾角补偿原理以及倾角补偿量的计算公式,在均值耦合控制策略中引入了平台倾角补偿量,搭建了速度-倾角均值耦合同步控制仿真模型。并根据均值耦合控制原理设计了改进自适应反演积分滑模同步控制器进一步改善多电机同步性能,通过仿真试验与传统滑模多电机同步控制进行了对比,证明了该同步控制器和控制策略的快速收敛性和良好的鲁棒性。最后,在搭建的海洋平台升降系统物理样机上进行试验,验证了传统滑模和本文改进自适应反演积分滑模的同步性能。实验表明,传统滑模在控制精度不占据优势,在负载变化以及白噪声干扰时速度波动较大;而本文改进自适应反演积分滑模则具有较好的动态响应性能和启动性能。