火灾是一种多发、常见的自然灾害。它给人类的生命及财产安全带来了极大的危害。随着经济的高速发展和科技的不断进步,特别是城市规模的不断扩大和人口数量急剧增加,较大的空间场所越来越多,因此如何在相对大空间范围内对火灾进行有效的检测,一直是人们所积极探索的问题。近年来,随着计算机和图像处理技术的发展,基于数字成像技术的火灾检测技术得到了很大的发展。本课题主要目的是通过对立体成像和数字图像处理技术的研究,开发一种基于普通双目CCD立体的成像技术实现对大空间火灾的准确定位、火灾的发展趋势的有效检测,为有效的进行灭火工作提供可靠信息,以减少火灾对生命和财产造成的损失。本文对目前国内外火灾检测技术以及图像及立体成像技术在该领域的应用的发展予以系统的综合评述。基于立体成像的火焰检测技术采用双目CCD相机作为成像传感器,将被检测同一火灾现场不同角度(即左、右)的图像输入计算机,然后根据立体成像的原理通过图像处理,从左、右立体图像对中提取特征信息并进行匹配,然后从匹配点中提取视景深度信息,并准确判断火灾位置,大小和发展趋势。双目立体成像是计算机视觉领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式来感知观察世界,广泛应用于位姿检测与控制、机器人导航、三维非接触测量及虚拟现实等领域。本课题围绕双目立体成像系统中摄像机标定、匹配、景深算法等重点问题进行研究,并通过实验测试算法效果。同传统感烟、感温火灾检测器相比,双目立体成像具有较高的准确性和实时性,也具有其他方法不可替代的精确定位效果。