论文部分内容阅读
手术导航中三维定位系统是用来确定手术室里所有设备的空间位置, 其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素。本文在对手术导航中所用到的定位方法回顾的基础上, 主要针对骨科手术导航中髓内钉远端定位螺孔位置难以确定的困难, 仿照人类利用双目感知距离的方法, 使用双目立体视觉技术, 实现对三维空间目标点的定位。运用两个摄像机对同一目标从不同位置成像, 进而从视差中恢复距离。主要在双目立体视觉重建原理、目标特征点的分割、提取、目标物体空间相对位置和姿态的确定以及定位原型系统的制作等方面进行了理论探索和实验研