【摘 要】
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由于普通相机的视角有限,同时专业成像设备价格昂贵,如何得到全视场图像成为图像处理理论的研究热点。该项研究的进展对军用全景成像系统和民用全景相机等技术的发展有着十分
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由于普通相机的视角有限,同时专业成像设备价格昂贵,如何得到全视场图像成为图像处理理论的研究热点。该项研究的进展对军用全景成像系统和民用全景相机等技术的发展有着十分重要的现实意义。而图像配准是图像后续处理的前提,是图像融合和拼接的基础。本文从图像配准和图像拼接两方面展开,在深入研究国内外各自技术发展现状的基础上,提出相应的处理算法,并且通过仿真实验验证了算法的有效性。本文首先总结国内外图像配准现有算法的优缺点,分析常见图像配准方法的特点、性能和基本步骤,重点研究了基于特征点的配准技术,针对大幅遥感图像配准速度慢的问题,提出了一种改进算法,并分析了算法的优缺点,实验表明,此算法在配准的实时性上有显著效果。在特征点配准技术基础上,本文对图像场景拼合技术的速度、精度和自动化程度进行了深入研究。通过对有序图像局部区域匹配,将同一场景中的图像序列拼接成一张宽视角的场景图。根据单行扫描和环形扫描技术下获得的图像特性,设计了单行、多行和空间拼接算法,可以获得水平和垂直方向更大视场的场景图;同时提出了乱序图像序列快速的自动排序方法,在保证拼接效果的基础上,提高了拼接速度。实验结果证明,本文算法取得了满意的拼接效果。最后设计开发出一个场景拼合系统,该系统运行稳定,可以实现复杂环境下的图像序列拼接。
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