推土机作业控制技术是推土机智能化研究中的一项重要内容,它能极大地提高产品性能。本课题以推土机的作业效率最大化为目标,设计了一套推土机作业控制系统。本文主要由以下四个部分组成:1.推土机作业控制系统结构设计。在保持传统推土机基本结构不变的基础上,通过增加液压元件和电子控制元件,组成推土机作业控制系统。本文对液压系统进行了设计和元件选型,并对DSP控制器进行了简要介绍。2.控制策略研究。实现推土作业效率最大化的途径有两条:充分发挥发动机功率和发动机与驱动装置的功率匹配。经过分析,以上两点都可以通过发动机转速和滑转率控制来实现,由此确定了带死区补偿和速度反馈的极限PID控制策略。最后归纳出系统控制流程,并结合发动机管理,实现简单的节能控制。3.系统建模和仿真分析。对液压系统、土壤阻力和发动机分别建立数学模型,并设计了三种不同的路面情况,分别进行仿真分析,考察控制系统在各种恶劣场地的工作情况。4.实验台设计和实验验证。在有限的条件下,设计并搭建了由PC机、DSP控制器和液压系统组成的半虚拟半实物实验台。PC机上运行推土机整机的数学模型和主控制器,主控制器对系统进行整体检测和控制。DSP控制器是系统的信号传递中枢,负责主控制器与液压系统的信号传递。液压系统由驱动系统和模拟加载系统组成,由模拟加载系统队对驱动系统进行模拟加载。通过系统调试,取得较好的实验结果,实现对仿真结果的验证。