随着我国国民经济的逐步发展,能源需求越来越大,煤炭资源的开采技术也逐渐提高。但是目前我国矿井巷道临时支护只有锚杆支护和架棚支护两种传统的支护方式,这两种支护方式支撑力小、速度慢、效率低、安全性能差和工人劳动强度大,严重影响了掘进机机械化掘进的工作效率。本课题在结合国外快速支护装备的基础上,研究设计出一种新型的适应我国煤矿行情的巷道快速支护装备,能为工人提供一个安全、轻松、高效的工作环境,本文主要对巷道快速支护装备的行走系统进行设计研究。本文通过查阅国内外快速支护设备和单轨吊行走系统的相关资料,设计出巷道快速支护装备的行走系统采用单轨吊形式,通过对设计出的三种行走方案进行分析比较,最终确定采用迈步式两缸行走机构,同时对其工作过程和结构特征进行了详细阐述,并利用ANSYS软件对其进行静力学分析,验证了行走机构的合理性。本文设计出巷道快速支护装备的制动机构采用抱闸制动形式,对抱闸制动系统的工作原理和各个部件进行了详细说明和分析计算,并利用ANSYS软件对其进行静力学分析,验证了制动机构的合理性。本文设计出巷道快速支护装备行走系统的液压系统,绘制出行走液压系统图,并利用AMESim软件对液压系统进行建模仿真分析,验证了行走液压系统的合理性。