随着社会的快速发展，喷码机产品逐渐应用到了包装工业上，它可以用来提升产品的质量和企业形象。同时随着喷印要求的提高，对喷码技术也提出了更高的要求。本文研究并设计了一款基于ARM9控制器的高解析喷码机，重点突出了成本低、高稳定性、通用性等特点。论文首先介绍了课题的研究背景、国内外喷码机的发展现状及其发展趋势，并对喷码机的相关技术进行了简要的介绍，重点介绍了连续喷墨式喷码机和按需喷墨式喷码机，并对其性能进行了比较。其次对赛尔公司的XJ128喷头和XJ64喷头作了详细的介绍，并选用XJ128喷头作为论文的研究和控制的对象。采用S3C2440A控制芯片通过SPI通信的方式，设计硬件控制电路。硬件电路的设计主要包括设计方案的验证、元器件的选型、原理图和PCB图的绘制。在硬件电路的设计过程中，对控制喷头所需的各个模块进行了详细的分析与设计，并完成了相应原理图和PCB的绘制，并简要的介绍了设计过程中应注意的问题。紧接着介绍了bootloader的相关概念和bootloader的移植。还研究了影响高解析喷码机的喷印速度的主要因素，并给出了喷印速度的控制算法。同时还着重介绍了SPI通信和光电编码器的实现方法。对喷码机的喷印误差进行了分析，并提出了相应的改进措施，同时还对高解析喷码机设备提出了一些技术改造的方法。最后完成了PCB板的焊接和调试工作。主要介绍了调试过程中遇到的问题及解决方法，并给出了测试程序的部分代码。通过实验表明，高解析喷码机的硬件控制系统的设计是可行的，能够满足现实应用中的喷印要求。对本论文所做的研究与设计工作以及取得的一些成果进行了总结，并对系统的硬件设计提出改进措施。