近年来,无人机(Unmanned Air Vehicles)在战场、地质测绘、森林防火、反恐、警务甚至快递等多个领域展现出日益重要的作用。由于无人机系统是一个“人在回路”的复杂系统,无人机的使用更依赖于无人机平台和地面指挥控制系统之间的协调一致。因此对于无人机指挥控制系统的研究,有助于提升无人机系统的整体效能。本文首先对无人机指挥控制系统进行了研究,从中归纳出无人机指挥控制系统和无人机两大核心组件,并通过分析无人机系统运作的功能结构,形成了无人机指挥控制系统的功能模块结构,梳理出关于无人机指挥控制系统的基本功能,以及功能间的组织关系和数据交联关系。随后,本文选取无人机指挥控制系统最核心的任务规划功能进行了深入的研究。从实用性研究出发,使用分层求解的方法对多无人机的协同任务规划功能进行研究,使用基于Voronoi图的Dijkstra路径算法进行初始路径规划,并在此基础上,利用遗传算法完成了多无人机的协同任务分配功能。为配合完成无人机指挥控制系统仿真平台的构建,建立了无人机的基本数学模型,为建立无人机指挥控制系统可视化仿真平台提供基础。最后运用Vega、DDS数据分发、网络通讯、面向对象编程等技术,设计、实现了基于PC机的通用化无人机飞行指挥控制系统软件。基于本文设计实现的通用化无人机飞行指挥控制系统软件平台,研究人员可以更方便的对无人机系统进行研究和扩展开发,有助于对无人机系统的通用化、模块化、智能化发展进行持续和深入的研究。目前已经依托该系统开发出多种无人机指挥控制系统,有力的支撑了无人机系统的研制。