基于CAN总线的恒压降尘系统的研制

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我国是煤炭生产大国,近年来随着矿井机械化程度的不断提高,煤矿粉尘危害问题日益突出:煤尘爆炸、诱发职业病尘肺病等。因此有效控制粉尘,降低粉尘度,杜绝煤尘事故,是煤矿安全生产的一个重要的环节。目前,有效的粉尘防治措施是高压喷雾降尘,它具有对粉尘的雾化效果好,降尘速度快且耗水量低等优点。该系统中保持压力恒定对煤矿降尘起着至关重要的作用。但是由于矿井下管路长且管路安装喷雾装置的各点到泵站的距离不一,从而导致管路各点水压不同,为了让管路各点的压力满足高压喷雾的压力要求,为此,本课题设计了一种基于CAN总线网络通信的降尘控制系统。论文首先依据CAN总线原理与PID控制原理提出了恒压降尘系统的设计方案。恒压降尘系统的设计主要包括智能传感器和上位机两大部分。其中智能传感器主要完成煤矿管路水压的采集以及处理;上位机是将多个智能压力传感器采集到的水压进行数据融合后通过PID计算输出控制信号来改变变频器频率的大小,从而改变电动机的转速,达到恒压的目的。智能传感器和上位机是通过CAN总线来实现信息交互的。其次根据设计方案完成了恒压降尘系统的硬件与软件的设计。智能压力传感器的硬件设计包括:压力信号调理电路、A/D转换电路、声光报警电路、CAN通信电路;软件完成数据的采集和数据通信功能。上位机的硬件设计包括:D/A转换电路、CAN通信电路和LCD显示电路;软件完成PID控制和数据通信。最后通过系统的硬件制作、软硬件调试,达到了恒压降尘系统的基本要求。
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