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智能化是机械行业发展的趋势和目标,而检测技术与被测系统的集成,是智能机械的根本保证。作为检测技术非常重要的位置检测,由于传统位移检测方法依赖于传感器本身精密刻划和对工作环境的苛刻要求,使得位移传感器始终无法与被测对象融为一体,实现集成化位置检测,严重制约了整个机械系统真正和全面实现“智能化”的进程。本文针对伺服电机集成化位置检测存在的问题,延续前期时栅技术的研究基础,以凸极式永磁伺服电机为研究对象提出一种不独立安装位置传感器,而将传感器本体融入到被测部件中的一种“嵌入式”位置检测新方法。利用电机自身