【摘 要】
:
位置信息对传感器网络的检测活动至关重要。在实际应用中,传感器节点往往分布在三维区域中,如山区、森林、海洋等,且节点往往具有不可忽略的移动性。因此,这就要求定位算法能
论文部分内容阅读
位置信息对传感器网络的检测活动至关重要。在实际应用中,传感器节点往往分布在三维区域中,如山区、森林、海洋等,且节点往往具有不可忽略的移动性。因此,这就要求定位算法能够实现移动节点在三维空间中的定位。本文针对移动节点在三维空间中的特性,设计了一种基于蒙特卡洛的无线传感器网络移动节点非测距分布式锚箱三维定位算法。算法利用外接正方体来表示节点的通信范围和移动范围,根据未知节点每时隙最大移动范围和锚节点通信范围形成采样区域,依据锚箱体积确定采样数量,随机采集的样点取均值作为未知节点的估计位置。仿真表明,通过不同采样数量、时隙、锚节点比例、节点数量、节点移动速度、通信半径以及通信范围的不规则度对定位误差影响的分析,在一定节点移动速度、较小的通信半径和锚节点比例下算法取得了较理想的定位精度,且优于质心算法,有效实现了三维环境中移动节点的定位。通过引进邻居节点有效样点投票机制,本文还研究了一种加权蒙特卡洛移动节点的三维定位算法。算法充分利用邻居节点的位置信息,给筛选之后的有效样点进行投票,给更接近真实位置的样本分配更大的权值,通过权值来反映邻居节点对估计位置的影响提高定位精度。仿真显示,通过不同时隙、锚节点比例、节点数量、节点移动速度和通信半径对定位误差影响的分析,算法定位精度高于锚箱三维算法和质心算法。该算法具有较高的鲁棒性、可扩展性和定位精度,且是一种无需测距的分布式三维定位算法,可在移动无线传感器网络中大规模的实际应用。
其他文献
随着汽车市场对配置要求更新频率的增加,对整车厂而言,与配置和功能密切相关的控制器的更新也要提高效率来应对市场变化。针对仅需要更新控制器软件就可以满足配置或功能变化
随着教育改革的不断深入,小学音乐学科的教育被放在了更重要的位置上。在新课标的背景下,小学音乐教育不仅要具有强大的包容性,在教学方式的选择上也应该尽量多样化,实现小学
我国安防行业诞生于20世纪80年代,近年来随着国家和社会对安全形势的关注,安防行业得到了快速的发展。视频监控属于安防行业的一个子行业,也是本文主要论述的对象。本文第一
摘要:代谢组学是一门新兴的生物学分支,是20世纪90年代末继三大组学即基因组学、转录组学和蛋白质组学之后兴起和发展起来的,是研究生物系统受到了刺激或扰动后其代谢组变化的
从美国《情报界2015构想》出发,深入分析和探讨了美国情报体制改革的趋势特点以及可能面临的风险和挑战,并在此基础上提出了一些可资我国情报改革借鉴的启示。
里约大会以后,森林可持续发展进入了实质性阶段,一些主要林业国家的政府和绝大部分国际林业组织,都开始研制森林可持续经营的标准与指标体系,进行实验性实施。21世纪将是世界实现
本文基于战略性新兴产业领域的上市公司数据,应用DEA方法,将金融支持作为投入要素,对长三角地区战略性新兴产业发展的市场绩效进行了测度、评价及比较分析,并进一步分析了战
针对舰艇编队指挥控制系统协同作战自协同的需要,运用多智能体技术探索舰艇编队指控系统体系结构设计问题。提出了一种由指挥Agent和协同控制Agent构成的智能舰艇编队指挥控
为了推动护理专业学生素质教育,培养适应社会需求的全面发展的高素质护理人才,提出了将人文素质教育渗透到临床护理教育中的新模式,从确定教学目标、确立“以人为本”的教学