【摘 要】
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随着计算技术的飞速发展,工业领域中的焊接自动化和智能化被广泛的应用,尤其是在焊接一些大型钢结构设备的时候。由于受到焊接过程中的强光、烟尘、电弧和飞溅的影响,当然还有
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随着计算技术的飞速发展,工业领域中的焊接自动化和智能化被广泛的应用,尤其是在焊接一些大型钢结构设备的时候。由于受到焊接过程中的强光、烟尘、电弧和飞溅的影响,当然还有一些人工无法完成焊接的情况的影响,使得焊接不能很好地进行,由此就给焊缝的图像处理过程带来了困难、错误甚至是失败等不好的影响,也就不能很好地保证焊接的质量和效率。所以本次课题研究的是焊接温度场图像处理焊缝识别的算法研究,从而为实现自动跟踪控制打下了良好的基础。本课题采集內焊视频用的是型号为H-3YH60CBG的CCD摄像头,并使用VisualBasic6.0编程语言设计进行视频图像处理的软件程序,编写的程序中用到了user32中的API函数和DIB函数,这使得能够流畅地播放采集的视频图像,很好地提高了图像处理的速度。所设计的软件程序可以打开播放和停止从现场采集的AVI视频文件,为实验室开展温度场图像处理焊缝识别算法研究提供了很多的方便。本次课题研究还在仿真模拟软件VB程序中,针对从辽阳大泽钢管厂现场录制的埋弧焊内焊的视频录像,再根据焊缝温度场的特点,设计了对视频图像进行的静态处理和动态处理的功能。主要的图像处理方法有锐化处理、柔化处理、二值化处理和边缘检测等算法,本课题采用分段二值化处理焊缝背面温度场,将电弧区处理成白色,再计算电弧两侧黑色区的面积,计算出焊缝温度场的对称度。所设计的方法能很好的体现出焊枪与焊缝的相对位置关系。实现了二值化和边缘检测算法的结合,使得处理的画面更加清晰,很好地找到了焊缝的位置。根据仿真模拟的结果显示,通过该仿真模拟程序,播放从现场录来的AVI视频,图像的处理速度也很快,仿真的效果清晰流畅,我们可以清楚地看到焊接温度场的中间焊缝。
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