基于微控制器的汽车ESP控制系统的研究

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汽车电子技术将是未来汽车技术的主要发展方向,而汽车ESP系统是当今汽车主动安全技术领域的研究热点,本文即是重点对汽车ESP系统控制单元的硬件电路设计和总体的软件设计做出一定研究。本文通过分析国内外在ESP技术方面的研究现状,了解了汽车ESP系统基本的结构和工作原理及ESP系统的关键技术。通过实际的工作案例对汽车ESP系统的工作过程进行详细分析。并通过理论分析,选择一定的车身状态变量作为ESP系统的控制变量,对它们的名义值的计算方法做出论述,为具体控制策略的提出奠定基础。对汽车ESP控制系统传感器接口电路进行了设计。分析了ESP系统种传感器的工作原理和使用方法,为其设计接口电路,以实现滤波、放大、信号变换等功能。根据具体情况,对车轮转速传感器等的接口电路在电路仿真与分析软件Multisim环境下进行信号仿真分析,进行波形处理调试,验证接口电路功能。提出ESP控制系统总的控制方案。依据CAN总线接口的特点,以独立的CAN控制器SJAl000和CAN收发器PCA82C251为核心,设计CAN总线的接口电路。为5种传感器的控制芯片AT89C5l与CAN总线的设计连接电路。以MC9S12DGl28单片机为控制核心进行最小系统模块设计以及ESP系统与CAN总线的连接电路设计。最后,研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-II,并基于此对ESP控制器程序进行了设计,完成了ESP控制策略的制定和程序的流程图。
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