变体飞行器能够根据飞行任务和飞行环境的变化自适应变形，以使其时刻处于最优气动状态，实现全天候、大包线的飞行性能。近年来，变体飞行器成为了各国研究的新课题，逐渐受到广泛的重视。欧美发达国家已经在这方面进行了相关研究，我国也在近几年开始了对变体飞行器的研究，并由国家自然科学基金等项目对其进行资助。由于对变体飞行器控制的研究仍停留在数值仿真阶段，搭建变体飞行器半物理仿真系统具有重要意义。本文针对变体飞行器控制的仿真系统的硬件、软件以及飞控仿真模块的搭建进行了研究。首先，对仿真系统进行了整体结构设计。搭建了由CAN总线连接的具有20个智能驱动单元的变形翼硬件模块，实现了机翼弦向和展向的形状变化。建立了采用ARM微处理器作为控制器，伺服电机作为驱动器和传感器，CAN总线作为通信系统的智能单元。其次，对上位机软件模块进行了整体设计，并对各子模块的功能进行了详细研究与设计。上位机软件为整个变体飞行器控制的仿真系统的核心，平台包括综合飞行环境来自动选择翼型的翼型选择模块、根据飞行环境和飞机翼型查询当前气动参数的数据库模块、实时显示机翼三维形状的翼型实时显示模块三个子模块，并实现了上位机与CAN总线以及飞控仿真模块间的通信。最后，在MATLAB中搭建了变参数的六自由度飞机模型，并设计了简单的飞行控制律来实现变体飞行器的稳定，验证结果表明具有淡化环节的过渡控制律能够保持飞机变形中的稳定，并且整个变体飞行器控制的仿真系统运行良好。