2016年我们国家水果的种植总面积为1547万hm2，比2015年种植面积1287万hm2上涨20％，占全世界果树总种植面积的34%；水果总产量约2.75亿吨，占全世界果品总产量的28%左右，均居世界第一。但是，受我国特殊地理环境和气候变化的影响，大部分果园位于丘陵地区或山地，地理条件差，土地规划不合理，交通运输不完善，导致果农只能利用人力进行劳作，劳动强度大，工作效率低，劳动成本高。而且，随着国家经济的发展，劳动密集型产业大量吸收农村劳动力，导致从事农副产业的劳动力减少，但我国水果产业比较效益高、发展趋势好。因此，橘园运输系统的建立具有现实意义。　　本论文结合国内外现有的果园运输机的特点，设计并制造了一种橘园液压驱动遥控轨道运输机，研究内容如下：　　1）介绍了橘园液压驱动遥控轨道运输机的整机结构设计和工作原理。柴油机经带传动通过一套可容积调速的液压系统经驱动轮对带动运输车行走；柴油机启动，各种电磁阀和控制系统的供电需12V电瓶提供。橘园液压驱动遥控轨道运输机操作简单，启停方便。　　2）对液压系统进行理论分析和仿真研究。对运输机液压系统主要参数进行了分析研究，得到系统工作压力和液压马达排量的一般表达与选型；对运输机液压系统相应液压回路与工作原理进行介绍；对主要液压元件进行了分析研究，得到液压泵、管路、油箱、液压阀和液压油的一般表达与选型；并且对液压系统进行AMESim分析，进一步确定液压系统设计的合理性。　　3）对控制启动装置、液压系统装置、传动机构、整机进行三维建模与虚拟装配，对各部件设计的合理性进行检验；对运输机关键部件选用与设计及其主要作用进行了详细的阐述，对钢丝绳的选用等关键部件和系统进行理论分析计算；介绍了遥控控制系统的选择、设计和安全保护装置的巧妙使用，使橘园液压驱动遥控轨道运输机不仅能够实现运输功能，也保证了运输过程中的安全。　　4）对遥控控制系统、牵引钢丝绳、安全保障装置等运输机关键部件进行理论分析与结构设计。　　5）根据技术标准与使用要求，试制了橘园液压驱动遥控轨道运输机；对运输机进行了实地试验，得到试验数据，并对试验结果进行分析。通过试验，得到液压系统压力与运行速度之间的相关性，确定了橘园液压驱动遥控轨道运输机的合理的运行速度。　　橘园液压驱动遥控轨道运输机体积较小，运用液压系统实现了频繁换向、小范围无级调速、瞬间制动、更大动力以及自动化程度更高的功能。经试验，最佳运行速度为0.60～0.80m/s，最大载重为1000kg。