由于受到处理器性能、存储容量和能耗等方面限制,实时嵌入式软件在发展过程中一直落后于主流软件发展的逻辑方法,在发展和维护上都支付了昂贵的代价。更为糟糕的是实时嵌入式软件只能适应特殊目的应用,不能及时地与市场及技术革新相融合。随着实时嵌入式系统的日益发展,各种实时应用需要各种端对端服务的支持,比如带宽、反应时间、稳定性和可靠性。这些引发了对嵌入式实时软件的产量和质量的需求,也激发了对分布式对象计算中间件的应用。 嵌入式分布式对象中间件的目的就是整合可重用的嵌入式软件组件,减少重复开发,缩短开发时间,提高高质量实时的嵌入式应用和服务的开发能力。为此,本文提出了一种嵌入式分布式中间件的设计与实现,对中间件的实时性进行了研究。 首先,介绍了实时系统、中间件、实时中间件的概念、特点、结构。 其次,分析了CORBA和minimumCORBA。在此基础上,本文提出了对minimumCORBA的实时优化策略,通过对实时minimumCORBA的请求解析,设计了实时ORB,并完成了实时通信协议,最终本文实现了一个基于嵌入式客户端/服务器数据库系统的实时中间件。 最后,本文讨论了该嵌入式实时中间件的性能,测试表明在大量增加客户端的情况下更能体现本文中间件的性能优势。