【摘 要】
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该文从弧焊过程的传感系统、数字图像处理、控制器设计等方面对基于熔池视觉图像传感的脉冲GMAW动态过程了研究.为了获得清晰的熔池图像,该文依据弧光光谱理论和经典辐射理论
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该文从弧焊过程的传感系统、数字图像处理、控制器设计等方面对基于熔池视觉图像传感的脉冲GMAW动态过程了研究.为了获得清晰的熔池图像,该文依据弧光光谱理论和经典辐射理论,改进了焊接熔池视觉图像传感系统.为了得到熔宽,研究了开发了熔池图像处理算法.为了对弧焊动态过程特性进行研究,该文利用阶跃响应的辨识方法建立了脉冲GMAW过程熔宽传统数学模型.设计了常规PID控制算法和模糊控制算法,并对脉冲GMAW动态过程控制进行了系统仿真.在仿真的基础上,以脉冲电流基值时间为控制量,熔宽为被控制量,对变散热条件条件的A3板表面堆焊进行了实时闭环控制.
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