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脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)提供了一种人脑和外界环境之间通信的新途径,它能够将人类的思维想法转化为现实中对应的机器活动。目前,基于运动想象脑电的BCI系统具有实验设计简单,且能够实现异步通讯的特点,已成为BCI领域的研究重点。 本文针对多类运动想象脑电BCI系统模式识别算法展开深入研究,研究内容主要分为以下三个方面:EEG的特征提取方法、基于时间序列的模式分类算法以及分类实验。本文的主要工作内容归纳如下: (1)基于小波变换的多分辨率、生物电信号的调幅以及共空间模式(Common Spatial Pattern,CSP)的空间差异化特性,首先采用离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)提取运动想象脑电信号相关的小波子带系数,然后利用希尔伯特变换(Hilbert Transform, HT)提取小波包络特征,获得脑电信号的幅度调制信息。其次,结合共空间模式变换从空间与频率模式提取脑电特征,有效克服共空间模式缺乏频域信息的不足。 (2)采用长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)单元变体构建递归神经网络多类分类器。通过矩形窗对脑电信号分段提取特征,然后利用LSTM神经网络对得到特征序列进行分类。针对脑电信号分类问题的特点对Vanilla LSTM单元结构进行改动,使得该单元权重能够在不影响分类结果的前提下矢量化,并结合小批量梯度下降算法,提高网络训练速度。 (3)基于BCI竞赛数据集,对小波包络特征、DWT-CSP特征,以及LSTM分类器与传统分类器进行了分类实验。针对小波包络的四种不同统计特征及其组合,得出最优统计组合特征。在多类数据集上的结果表明DWT-CSP特征优于小波包络特征。分别基于小波包络特征和DWT-CSP特征,改进的LSTM分类器相比传统分类器也得到了较好的分类结果,验证了考虑时间序列信息的LSTM应用于多类运动想象脑电识别的可行性。