DSP及其在捷联航姿系统中的应用

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数字信号处理芯片(DSP)的显著优点和飞速发展,已经使之进入越来越多的应用领域。本论文研究DSP在捷联航向姿态参考系统中的应用,设计了相应的软硬件系统。文中首先讨论了捷联航姿系统的原理,并根据低成本的要求确定捷联航姿系统模型和算法,接着分析了DSP这种新型微处理器的特点和应用万法,讨论了DSP及其外围电路的设计方法与航姿软件的开发方法。经过分析研究和选型,设计了总体方案和硬件电路,之后用C语言编写航姿计算程序,并在与所选DSP相配的开发工具——软仿真器下运行成功。最后对基于DSP的航姿算法进行了仿真。以上工作充分证明了本文提出的将DSP运用到捷联航姿系统中的尝试的可行性,使日后的工作可以有目的地开展。 研究证实,用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联航姿系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本,提高其性能价格比,使系统具备更好的应用价值、市场前景和军事意义。
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