基督教朝圣活动贯穿中世纪始终，是中世纪西欧非常普遍的宗教活动。朝圣是一个变化的过程，朝圣者的组成、朝圣目的地、朝圣形式、朝圣性质随着西欧社会的变化不断发生着改变。西欧中世纪社会对朝圣者的慈善援助情况也不尽相同。中世纪早期，为了保证朝圣者可以顺利到达朝圣地，中世纪社会各个阶层对朝圣者都给予朝圣者慈善援助。除了直接给予朝圣者慈善援助外，很多人在朝圣路途中或者城镇中建立了慈善机构，比如旅店、避难所、救济院和医院等，以帮助过往的朝圣者。教会在中世纪早期基本控制了整个西欧的慈善事业。十一世纪到黑死病结束这一时期是西欧中世纪社会对朝圣者进行慈善援助的高潮期。这一时期教会势力强大，有能力建立更多的慈善机构帮助朝圣者。随着欧洲经济的恢复，世俗国王、贵族的势力也逐渐强大起来，因此由他们建立的慈善机构也逐渐增多。同时，随着城市的出现和发展，越来越多的慈善机构建立在城镇中。这一时期还出现了很多修士会，目的是帮助朝圣者到达圣城耶路撒冷。十字军运动结束不久，黑死病席卷欧洲，人口锐减，十室九空。这次灾难给欧洲带来了巨大的社会变革。在这次灾难中，教会显得非常无能，加上教会内部的腐败，人们对教会的信任大大降低，教会地位一落千丈。然而人们对基督教的信仰因为大灾难和之后的社会变革有增无减，所以朝圣活动在黑死病结束后的很长时间内并没有减少。与之前朝圣不同的是，这一时期朝圣回归了其宗教本质，朝圣重新成为人们获得救赎的方式。十五世纪后期，人们对朝圣活动的热情越来越低，对朝圣者进行慈善援助的机构数量不断减少，慈善事业最终从教会人士的手中转移到到世俗人士的肩上。中世纪是西方历史上的一个重要的发展时期，基督教思想是中世纪的统治思想。研究西欧中世纪社会对朝圣者的慈善援助的发展、变化，可以更深入的了解欧洲的宗教、社会文化活动，进而对学习中世纪历史起到启示和借鉴作用。