为了适应市场的需要,提升了拳击训练机器人的使用范围,扩大了使用人群。升级以后的系统不仅可以满足专业拳击运动员的使用,而且可以供人民群众健身娱乐使用。 在硬件方面,系统选用了Samsung公司的ARM920T处理器S3C2440,该处理器价格低、功耗小、性能高[1],提高了系统的可靠性,降低了用户操作部分的体积,从而更加便于市场的推广。为了缩短开发周期,选用了北京扬创科技有限公司提供的utu2440-S工控单板机,集成了LCD(触摸屏)控制器、100MHZ以太网控制器、USB口、串口以及GPIO口等。该单板机的这些集成部分完全满足了拳击训练机器人的硬件需求。 在软件方面,整个系统由内核稳定、移植性好的Linux操作系统管理各项任务[2]。主要分为两个部分,驱动编写部分和用户界面部分。其中驱动包括提示灯驱动,击打点驱动,ADC转换驱动,以及时钟驱动；用户界面部分采用目前流行的QT/Embedded,使显示界面更直观,操作更方便。QT/Embedded丰富的控件资源和较好的可移植性给界面的设计以及今后的进一步完善带来了极大的方便。 该系统适用于各个年龄层的人群,可以准确的反应出使用者的锻炼情况,在使用的同时,该系统本身的语音播报功能使机器人的互动性更加丰富,从而让使用者在轻松愉快的环境下锻炼身体,更加体现了该系统的娱乐性。该系统是在Linux操作系统下开发的,为今后功能的继续丰富及代码的移植带来了很大的方便,系统的整体性还可以继续的改善。