在目前全球能源危机和环境问题越来越严重的情况下，电动汽车越来越受到人们的青睐。电动汽车采用蓄电池组供电的电机驱动，它比采用内燃机作为动力的汽车有着诸多的优点，比如能源利用效率高、环保、对能源依赖度低、性能优越等。其中电机驱动控制技术作为电动汽车的核心技术，在这场汽车革命中扮演着非常重要的角色。 结合现代计算机控制技术、电力电子技术和通信技术，设计一款大功率电动汽车用的他励直流电机驱动控制系统，是本课题的主要研究内容。文章重点介绍了系统的控制策略和软件设计。该系统使用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作为控制核心，采用先进的MOS功率管构建驱动电路，其中励磁驱动电路设计为全桥电路，电枢驱动电路设计为半桥电路。这种驱动电路很容易完成电机从正转到反转的切换以及良好的制动特性，实现了优异的电机控制性能和操控特性。系统的软件设计基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，程序开发周期短，开发难度小，并且易于扩展。从软件保护的角度实现电机过流、过压、欠压、欠温、过温以及其他错误操作等的保护，保障了操作人员和控制系统的安全。 最后给出了该驱动控制系统的车载试验，无论是速度开环、速度闭环还是车辆带载试验，试验结果均表明，控制系统的各项性能都比较优异，设计达到了预期的设计目标。